1. Tehon tarpeen ja momentin määritys
    2. Nivelristin teoreettinen elinikä
    3. Nivelkulmat
    4. Pyörimisnopeus
    5. Nivelakselin pituus

4. Pyörimisnopeus

Kriittinen pyörimisnopeus

Nivelakselit ovat elastisia kappaleita, jotka taipuvat ja joustavat. Näin ollen ensimmäisen ja toisen asteen kriittiset pyörimisnopeudet ovat merkittäviä turvallisuuden ja toiminnan kannalta.

Maksimi jatkuva pyörimisnopeus on pienempi kuin kriittinen pyörimisnopeus.

Kriittinen pyörimisnopeus tietylle nivelakselityypille määräytyy akselin pituuden ja akseliputken halkaisijan mukaan.

Jos nivelkulma ylittää 3°, tulee myös tarkistaa toisen asteen kriittinen pyörintänopeus.